Κινέζοι επιστήμονες κατασκεύασαν ένα ρομπότ εμπνευσμένο από τις γάτες, συμβάλλοντας στην επανάσταση που πραγματοποιείται αυτή τη στιγμή στην εξερεύνηση των αστεροειδών. Πώς μοιάζει με γάτα το συγκεκριμένο ρομπότ; Το ρομπότ είναι σχεδιασμένο έτσι ώστε να προσαρμόζει τη στάση του και να προσγειώνεται στα “πόδια” του ακόμα και σε συνθήκες χαμηλής βαρύτητας.
Επιστήμονες από το Ινστιτούτο Τεχνολογίας Harbin στη βορειοανατολική Κίνα ανέπτυξαν ένα εξειδικευμένο σύστημα ελέγχου για το ρομπότ, το οποίο εμπνεύστηκαν από την ικανότητα των γατών να γυρίζουν όσο βρίσκονται στον αέρα και να προσγειώνονται με επιτυχία στα πόδια τους, κάθε φορά που πέφτουν ή πηδούν από κάπου.
Το ρομπότ έχει τη δυνατότητα να κουνά τα τέσσερα πόδια του συντονισμένα, και να προσαρμόζει τη στάση του όσο βρίσκεται στον αέρα, ώστε να προσγειώνεται αποτελεσματικά, σύμφωνα με την έρευνα που δημοσιεύτηκε τον προηγούμενο μήνα στο επιστημονικό περιοδικό Journal of Astronautical Sciences.
Ποια δουλειά θα επιτελεί το ρομπότ;
Η εξαιρετικά ασθενής βαρύτητα και τα πετρώδη εδάφη των αστεροειδών δεν ενδείκνυνται για εξερεύνηση από ρομπότ με ρόδες. Έτσι, οι επιστήμονες κατασκευάζουν ρομπότ που εξερευνούν τους αστεροειδείς κάνοντας άλματα, με σκοπό την αναζήτηση πολύτιμων μετάλλων, όπως είναι ο λευκόχρυσος.
Οι επιστήμονες έλεγξαν εάν το ρομπότ και το πρόσφατα ανεπτυγμένο σύστημα ελέγχου του μπορούν να ελιχθούν σε συνθήκες χαμηλής βαρύτητας, όπως είναι αυτές που επικρατούν στους αστεροειδείς.
Σε τέτοια περιβάλλοντα, οι επιστήμονες λένε ότι ακόμα και μικρές διαταραχές στην ισορροπία και στον προσανατολισμό στα πόδια ενός τέτοιου ρομπότ μπορούν να οδηγήσουν σε ατυχήματα και στην καταστροφή του. Το ρομπότ SpaceHopper που σχεδιάστηκε από ερευνητές του Ομοσπονδιακού Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Ζυρίχης είναι αντίστοιχης φιλοσοφίας με το κινεζικό.
“Στο περιβάλλον χαμηλής βαρύτητας αυτών των [μικρών ουράνιων] σωμάτων, τα ρομπότ περνούν μεγάλες περιόδους ελεύθερης πτώσης κατά τη διάρκεια κάθε άλματος”, έγραψαν οι ερευνητές. “Είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσουμε αυτό τον χρόνο για να διορθώσουμε κάθε υψομετρική παρέκκλιση που προκύπτει από το άλμα, για να εγγυηθούμε μια ασφαλή προσγείωση ή να προσαρμόσουμε τη γωνία περιστροφής για να τροποποιήσουμε τη μελλοντική τροχιά του”.
Στα πλαίσια της τελευταίας έρευνας, οι επιστήμονες εκπαίδευσαν το ρομπότ το οποίο εμπνεύστηκαν από τις γάτες για κάμποσες ώρες σε μια εικονική προσομοίωση. Το ρομπότ “έμαθε” να προσαρμόζει τις κινήσεις του έτσι ώστε να προσγειώνεται με ασφάλεια και σταθερότητα μέσα σε 7 ώρες, σύμφωνα με το South China Morning Post.
Πώς προσγειώνονται οι γάτες όταν πέφτουν από ψηλά;
Έχετε παρατηρήσει πως απ’ ότι ύψος, και σε ό,τι στάση κι αν πέσει ή πηδήξει η γάτα σας, καταφέρνει να προσγειωθεί στα πόδια της;
Οι γάτες έχουν έναν εσωτερικό μηχανισμό εξισορρόπησης που λέγεται “αντανακλαστικό επιδιόρθωσης” και τους επιτρέπει να προσανατολίζονται και να προσγειώνονται στα πόδια τους. Παρόλα αυτά, αυτό δεν σημαίνει ότι τα καταφέρνουν πάντα να προσγειωθούν στα πόδια τους με ασφάλεια. Το ύψος της πτώσης μπορεί να επηρεάσει την ικανότητά τους να προσγειώνονται αποτελεσματικά. Γι’ αυτό, είναι σημαντικό να προστατεύετε τη γάτα σας από πτώσεις από μεγάλο ύψος κλείνοντας τα παράθυρα και περιφράζοντας το μπαλκόνι με ειδικό δίχτυ.
Τα αγαπημένα μας αιλουροειδή μπορούν να περιστραφούν σωστά κατά τη διάρκεια της πτώσης και να προσγειωθούν με ασφάλεια στα πόδια τους. Ένας ειδικός μηχανισμός στο αυτί της γάτας που χρησιμοποιείται για τη διατήρηση της ισορροπίας και του προσανατολισμού της, τής επιτρέπει να βρίσκει γρήγορα ποια είναι η πάνω μεριά, και να στρέφει το κεφάλι της με τέτοιο τρόπο ώστε το σώμα της να μπορεί να ακολουθήσει.
“Είναι φτιαγμένες από υγρό”: Πώς χωρούν οι γάτες να περνούν μέσα από στενά ανοίγματα
Οι γάτες είναι εξαιρετικά ευλύγιστα όντα – σαλτιμπάγκοι από τους λίγους.
Ακόμα, οι γάτες διαθέτουν πολύ ιδιαίτερους σκελετούς: οι κλείδες τους δεν είναι ενωμένες με τον υπόλοιπο σκελετό τους με τον ίδιο τρόπο που είναι στους ανθρώπους, και η σπονδυλική τους στήλη είναι πολύ ευλύγιστη. Αυτό σημαίνει ότι μπορούν να διορθώσουν τη θέση τους εύκολα και γρήγορα κατά τη διάρκεια μιας πτώσης. Η πλάτη τους μπορεί να καμπυλώνει, τα πόδια τους πηγαίνουν κάτω απ’ το σώμα τους, και φέρνουν τις πατούσες τους κοντά στο πρόσωπό τους για να το προστατεύσουν.
Οι γάτες αναπτύσσουν το αντανακλαστικό της επιδιόρθωσης πολύ νωρίς. Μπορεί να παρατηρηθεί στα γατάκια από τις 3 εβδομάδες, και μέχρι τις 7 εβδομάδες έχει αναπτυχθεί πλήρως.
Με πληροφορίες από The Independent
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου